我与妈妈发生关系怎么办

我是单亲家庭的孩子，我爸在我十几岁那年就去世了，（因为我爸妈以前结婚比较早，好像是18岁时我妈就嫁给我爸了，所以说当时我爸去世时我妈才三十多吧，由于当时我还在读初中，怕影响我的学习，她选择了不在嫁人，但是现在我出来工作了，她说有这个打算，再找一个），然后我妈一直都没有在找，就这样一直到现在，已近有十几年了吧。我想也正是这十几年的时间，我产生了恋母的情节。记得在我青春期的时候我常常会在我妈洗完澡后，我才去洗澡。目的就是想拿着我妈的内裤、胸罩来自慰。（其实我妈长得很不错，身材很好，为什么我有这个自信说这话呢？后面你们就知道了）。有时候我会在我妈不在家的时候偷偷的去她的房间里翻她的衣服内裤拿来自慰。并且我还在床底下发现了很多的手纸，我知道那些都是我妈晚上自慰用过的，看到这些我心里莫名的兴奋。好了，简单的说了一下我恋母情节的缘由。下面刺激的事情正式开始说。